Герон Александрийский сформулировал принцип распространения света: «Скажу, что из всех лучей, падающих из данной точки и отражающихся в данную точку, минимальны те, которые от плоских и сферических зеркал отражаются под равными углами» или, как часто его интерпретируют: свет распространяется по кратчайшему пути между двумя пунктами.
В прозрачной и однородной среде (например, в воздухе) таким путём является прямая линия.
Проектирование искусственных систем не от аналогов, а от цели
