На основе своих многочисленных командировок по странам Европы, Август Бетанкур в 1819 году издал в Париже в соавторстве книгу: Essai sur la Composition des Machines.
Авторы составили большую таблицу элементарных машин, дав их описания в своей книге.
Характерно, что в таблице были предусмотрены незаполненные клетки для будущих открытий и изобретений.
В одних случаях (в основном для наиболее теоретически разработанных областей, например теории зубчатых колёс) изображение - последовательная реализация исходного теоретического принципа. Оно представляет собой достаточно абстрактную схему, позволяющую решать инженерные задачи с применением средств прикладной математики и теоретической механики. В других случаях - это только рисуночное изображение и объёмные эскизы соответствующих машин, не подвергнутые теоретической обработке. Кроме того, в книге почти полностью отсутствовали расчёты (для них также требовалось более обобщённое описание машин).