П.К. Анохин опубликовал статью: Особенности афферентного аппарата условного рефлекса и их значение для психологии, журнал «Вопросы психологии», 1955 г., N 6, c. 16-38, где ввёл термин: «Акцептор результатов действия».
По гипотезе автора, «Акцептор... » – это модель предвидения будущих результатов в виде сети нейронов, охваченных кольцевым взаимодействием. Попав в эту сеть, возбуждение продолжает в ней циркулировать длительное время, что позволяет удерживать цель поведения человека.
«В физиологии известен открытый академиком П.К. Анохиным принцип акцептора действия. Этот принцип состоит в том, что в нервной системе всегда (непрерывно) при любом действии строится модель ожидаемой обратной афферентации, поступающей от результата действия. Рассогласование модели и реальной обратной афферентации вызывает ориентировочно- исследовательскую реакцию. (В качестве примера можно вспомнить ощущения, возникающие при входе на неподвижный эскалатор метро)».
Шамис А.Л., Поведение, восприятие, мышление: проблемы создания искусственного интеллекта, М., «Едиториал УРСС», 2005 г., с. 49.