Принцип наименьшего понуждения по Карлу Гауссу
Карл Гаусс сформулировал принцип механики: в каждый момент времени движение системы, находящейся под действием активных сил и подчиненной идеальным связям, отличается от иных кинематически возможных движений, совершающихся при тех же начальных условиях, тем свойством, что для указанного движения мера отклонения (или - принуждение) от свободного движения, есть минимум.
В частности, из принципа минимального понуждения следует, что при отсутствии заданных сил точка будет двигаться вдоль данной гладкой поверхности по кривой, имеющей наименьшую кривизну.