Принцип Лагранжа, как обобщение понятия «работы» Леонарда Эйлера
Жозеф Луи Лагранж распространил принцип, ранее сформулированный Леонардом Эйлером для материальной точки, на случай произвольной системы точек, связанных между, собой и действующих друг на друга произвольным образом.
Таким образом, оказалось возможным применить принцип наименьшего действия к динамике системы.
