Отбор нужных степеней свободы по Н.А. Бернштейну

Для начальных стадий обучения характерно задействование многих степеней свободы движения (вспомним, как искательны и неуклюжи первые шаги щенка или малыша…)

В процессе обучения  увеличивается координация движений и число используемых организмом степеней свободы уменьшается...

Бернштейн Н.А., Очерки по физиологии движений и физиологии активности, М., «Медицина», 1966 г.,